Излагаются итоговые результаты, полученные при выполнения гранта ИНТАС № 99-822. Рассматривается автодинный лидар с новой версией двухчастотной лазерной системы на базе непрерывных CO2-лазеров. Приведены результаты моделирования на основе решения полуклассических лазерных уравнений, адаптированных к дальности зондирования до 300 км, а также оценки чувствительности лидара, выполненные по феноменологической модели применительно к более чем 20 загрязняющим газам. Описаны лазер, созданный на основе специально разработанного автодинного лазера с улучшенными характеристиками, а также методика проведения экспериментов по определению его характеристик. Результаты выполненных предварительных экспериментов удовлетворительно согласуются с оценками.